De term magazijntruck verwijst doorgaans naar alle heftrucks die tegengewicht hebben. Magazijntrucks en magazijnapparatuur zijn vaak dezelfde producten. Je zou een vorkheftruck met contragewicht kunnen beschouwen als de ‘traditionele’ vorkheftruck, met vorken aan de voorkant en een zwaar tegengewicht aan de achterkant. Elke heftruck die niet past bij deze omschrijving wordt waarschijnlijk een magazijntruck genoemd. En de verscheidenheid aan magazijntrucks is enorm.

Natuurlijk worden veel heftrucks ook in het magazijn gebruikt. Dat zijn dan vaak de kleinere elektrische modellen, vaak in een driewiel uitvoering. Tegelijkertijd, werken magazijntrucks niet alleen in het magazijn. Ze zijn ook vaak terug te vinden in fabrieken, retailomgevingen en andere werkplekken. Ze worden wel hoofdzakelijk binnen gebruikt en niet buiten op de werf. Ze werken ook vaak op het laadperron, op hellingen en in trailers.